知念グスクは、国指定史跡で、ミーグスク（新城）とクーグスク（古城）とよばれる二つの郭からできています。
古い城は、12世紀末〜13世紀頃、天孫氏時代に築城され、17世紀末に改築されたと考えられています。
城跡内には1761年から1903年に至るまでの間、知念間切の番所、いわゆる役所が置かれていた時代もありました。
知念グスクは、神話の中に登場する「天孫氏」によって築かれたと言われていて、『アマミキヨ』の伝説と尚真王の権威とが結びついたいわば宗教的城という意味でユニークな城跡だといえるかもしれません。
